Difference between revisions of "Resource:拔尖计划纳新"

From MobiNetS
Jump to: navigation, search
 
(51 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
{{Note|请同学们参考下列项目需求，认真考虑是否有兴趣参与。如对题目描述有疑问，可以直接邮件联系学长（邮箱如下），会得到耐心解答。
{{Note|请同学们参考下列项目需求，如对题目描述有疑问，可以直接邮件联系学长学姐。总的原则：
<br>'''决定参与的同学，请做好时间投入的准备（每周≥3个半天），实验室也会视投入情况额外发放劳务费，确保参加的同学获得充分的科研训练。'''}}
* 这里列出的是相对直观、易于上手的题目，周期大概在一学期以内。
* 请同学们做好时间投入的准备（建议每周≥1.5天），否则效果一般不会好。
* 在实验室期间资源都可以共享，有需求可以随时提出。
}}
# '''地点'''：4号科研楼A527（学校西门进来右手边那栋楼）
# '''申请方式'''：请提前发邮件到<code>zhaosheng@mobinets.org</code>，说明感兴趣的项目（可多选）。或者直接添加[https://www.feishu.cn/invitation/page/add_contact/?token=e35m3bc6-3dc2-41ad-bb44-5122d3ece165&amp;unique_id=I72w_l6DrnD0dN1rHY1CXA== 赵老师飞书]。


=== 移动边缘计算系统软件架构 ===
=== 1. 多无人承重任务协作 ===
[[File:Uestcdeploy1.png|thumb|校园边缘计算系统示意图]]
[[File:DroneCarry.png|thumb|多机协作承重]]
* 参与同学：1-2名
* 联系学长：周羿 <code><u>zhouyi</u>@mobinets.org</code>
* 课题描述：多无人机自主决策协作搬运任务
*# 基于大疆无人机
*# 基于边端协同框架
* 技能训练：
*# Jetson边缘计算平台
*# 视频流处理
* 项目周期：2025-2026学年
* 预计产出：
*# 算法及系统1套
*# 学术论文1篇
*# 专利2项、参加国家级竞赛
 
=== 2. Rings2.0基于LLM的代码生成 ===
[[File:CodeGen.png|thumb|跨域代码生成]]
* 参与同学：1-2名
* 联系学长：刘栢荣 <code><u>bairong</u>@mobinets.org</code>
* 课题描述：跨域、稳定的代码生成
*# 基于LLM+TransLang
*# 多域多模
* 技能训练：
*# 大模型的使用与微调
*# 代码评价
*# 代码拼接
* 项目周期：2025-2026学年
* 预计产出：
*# 算法及系统1套
*# 学术论文1篇
*# 专利2项、参加国家级竞赛
 
<!--
=== 基于边缘计算的开放场景数字孪生 ===
[[File:Dt527mr.png|thumb|基于边缘计算的数字孪生系统]]
* 参与同学：2名
* 参与同学：2名
* 联系学长：张健飞，jianfei@mobinets.org；刘江澍，jiangshu@mobinets.org
* 联系学姐：汪洋，刘栢荣 <code>{<u>wangyang</u>, <u>bairong</u>}@mobinets.org</code>
* 课题描述：
* 课题描述：
*# 服务器和IoT节点间的服务发现
*# 基于图像的实时姿态估计和轨迹追踪
*# 计算平台的移动性管理与控制
*# 基于边缘平台的推理模型
*# 3D模型框架及开发
* 训练技能：
* 训练技能：
*# 阅读相关学术论文
*# ReID相关论文与实现
*# 熟悉并使用边缘计算EdgeX, K8S等架构
*# 熟悉并使用Jetson边缘计算平台
*# Unity开发


* 项目周期：本学期
* 项目周期：24-25学年
* 预计产出：
* 预计产出：
*# 算法及系统2套
*# 算法及系统1套
*# 学术论文2篇
*# 专利2项、学术论文1篇


=== 基于AI的物联网可靠数据认证及传输 ===
=== 基于边缘的实时体积视频编码（Telepresence） ===
[[File:Volu.gif|thumb|体积视频点云编码]]
* 参与同学：2名
* 参与同学：2名
* 联系学长：郑凯文，kaiwen@mobinets.org；毛文量，wenliang@mobinets.org
* 联系学姐：王梦凡，吴基易 <code>{<u>mengfan</u>, <u>jiyi</u>}@mobinets.org</code>
* 课题描述：
* 课题描述：
*# 通过深度学习fingerprint方法进行数据认证
*# 利用普通摄像头采集体积视频
*# 通过深度学习方法进行可靠的数据传输
*# 设计高效八叉树编码方法及分时拼接技术
 
* 技能训练：
* 技能训练：
*# 了解无线网络信号时序处理
*# 熟悉并运用Jetson边缘计算平台
*# 熟悉MLP，LSTM，CNN等神经网络
*# 熟悉视频流处理及传输机制
*# arduino或树莓派等物联网设备开发
* 项目周期：24-25学年
* 项目周期：本学期
* 预计产出：
* 预计产出：
*# 算法及系统1套
*# 系统1套
*# 学术论文1篇
*# 学术论文1-2篇
 
[[File:Uestciot.png|thumb|校园物联网数据系统示意图]]
 
=== 物联网大数据可靠可靠传输 ===
* 参与同学：1名
* 联系学长：王雄，wangxiong@mobinets.org
* 课题描述：
*# 在资源受限的物联网设备上传输大数据
*# 发送方的原始数据分成若干块，每次只能发送一块；接收方收到所有块之后，组合成原始数据
*# 保证接收方能够收到所有块，并组合出正确的原始数据


=== 机器人自主跟随算法及系统 ===
[[File:FollowCam.png|thumb|使用的双足机器人跟随]]
* 参与同学：2名
* 联系学长：何佳昊，周羿 <code>{<u>jiahao</u>, <u>zhouyi</u>}@mobinets.org</code>
* 课题描述：在复杂环境中实现机器人的实时自主跟随
*# 基于无人机/双足机器人系统
*# 对环境和跟随目标不做任何限制
* 技能训练：
* 技能训练：
*# 3D打印（制作物联网节点）及校园范围实地系统部署
*# Jetson边缘计算平台
*# 了解物联网组网过程、数据传输分块流水线技术
*# 视频流处理
*# arduino或树莓派等物联网设备开发
* 项目周期：本学年
* 项目周期：本学期
* 预计产出：
* 预计产出：
*# 算法及系统1套
*# 算法及系统1套
*# 学术论文1篇
*# 学术论文1篇
*# 专利2项、参加国家级竞赛
-->

Latest revision as of 10:30, 9 December 2025

Note  请同学们参考下列项目需求，如对题目描述有疑问，可以直接邮件联系学长学姐。总的原则：
  • 这里列出的是相对直观、易于上手的题目，周期大概在一学期以内。
  • 请同学们做好时间投入的准备（建议每周≥1.5天），否则效果一般不会好。
  • 在实验室期间资源都可以共享，有需求可以随时提出。
  1. 地点：4号科研楼A527（学校西门进来右手边那栋楼）
  2. 申请方式：请提前发邮件到zhaosheng@mobinets.org，说明感兴趣的项目（可多选）。或者直接添加赵老师飞书。

1. 多无人承重任务协作

多机协作承重
  • 参与同学：1-2名
  • 联系学长：周羿 zhouyi@mobinets.org
  • 课题描述：多无人机自主决策协作搬运任务
    1. 基于大疆无人机
    2. 基于边端协同框架
  • 技能训练：
    1. Jetson边缘计算平台
    2. 视频流处理
  • 项目周期：2025-2026学年
  • 预计产出：
    1. 算法及系统1套
    2. 学术论文1篇
    3. 专利2项、参加国家级竞赛

2. Rings2.0基于LLM的代码生成

跨域代码生成
  • 参与同学：1-2名
  • 联系学长：刘栢荣 bairong@mobinets.org
  • 课题描述：跨域、稳定的代码生成
    1. 基于LLM+TransLang
    2. 多域多模
  • 技能训练：
    1. 大模型的使用与微调
    2. 代码评价
    3. 代码拼接
  • 项目周期：2025-2026学年
  • 预计产出：
    1. 算法及系统1套
    2. 学术论文1篇
    3. 专利2项、参加国家级竞赛


Retrieved from "http://mobinets.cn/site/index.php?title=Resource:拔尖计划纳新&oldid=3459"