Resource:拔尖计划纳新

  请同学们参考下列项目需求，如对题目描述有疑问，可以直接邮件联系学长学姐。总的原则：

• 这里列出的是相对直观、易于上手的题目，周期大概在一学期以内。
• 请同学们做好时间投入的准备（建议每周≥1.5天），否则效果一般不会好。
• 在实验室期间资源都可以共享，有需求可以随时提出。

1. 地点：4号科研楼A527（学校西门进来右手边那栋楼）
2. 申请方式：请提前发邮件到zhaosheng@mobinets.org，说明感兴趣的项目（可多选）。或者直接添加赵老师飞书。

1. 多无人承重任务协作

多机协作承重

• 参与同学：1-2名
• 联系学长：周羿 zhouyi@mobinets.org
• 课题描述：多无人机自主决策协作搬运任务
  1. 基于大疆无人机
  2. 基于边端协同框架
• 技能训练：
  1. Jetson边缘计算平台
  2. 视频流处理
• 项目周期：2025-2026学年
• 预计产出：
  1. 算法及系统1套
  2. 学术论文1篇
  3. 专利2项、参加国家级竞赛

2. Rings2.0基于LLM的代码生成

跨域代码生成

• 参与同学：1-2名
• 联系学长：刘栢荣 bairong@mobinets.org
• 课题描述：跨域、稳定的代码生成
  1. 基于LLM+TransLang
  2. 多域多模
• 技能训练：
  1. 大模型的使用与微调
  2. 代码评价
  3. 代码拼接
• 项目周期：2025-2026学年
• 预计产出：
  1. 算法及系统1套
  2. 学术论文1篇
  3. 专利2项、参加国家级竞赛