Resource:拔尖计划纳新

请同学们参考下列项目需求，认真考虑是否有兴趣参与。如对题目描述有疑问，可以直接邮件联系学长（邮箱如下），会得到耐心解答。 决定参与的同学，请做好时间投入的准备（每周≥3个半天），实验室也会视投入情况额外发放劳务费，确保参加的同学获得充分的科研训练。 联系邮件请抄送到zhiwei@mobinets.org，或直接将简历发到zhaosheng@mobinets.org

基于边缘计算的数字孪生系统

基于边缘计算的数字孪生系统

• 参与同学：2名
• 联系学姐学长：刘卓柳，zhuoliu@mobinets.org；张林元齐，yuanqi@mobinets.org
• 课题描述：
  1. 基于图像的实时姿态估计
  2. 3D模型开发
• 训练技能：
  1. 熟悉并使用边缘计算平台Jetson TX2
  2. 姿态估计算法相关论文与实现
  3. 熟悉并使用Unity 3D进行开发

• 项目周期：本学期
• 预计产出：
  1. 算法及系统1套
  2. 专利2项、学术论文1篇

百节点异构物联网平台开发与验证

• 参与同学：2名
• 联系学长：王雄，wangxiong@mobinets.org；毛文量，wenliang@mobinets.org
• 课题描述：
  1. 一百个节点的异构物联网测试验证平台，模拟各类真实物联网系统环境
  2. 面向异构物联网的边缘计算框架（及调度算法）
• 技能训练：
  1. 熟悉Arduino, ESP32等物联网设备平台
  2. 熟悉LoRa, ZigBee, LP-WiFi, BLE等低功耗物联网组网及数据传输
  3. 熟悉并运用K8S等边缘计算平台框架
  4. 熟悉并运用Jetson TX2平台实现目标检测算法
• 项目周期：本学期
• 预计产出：
  1. 系统1套
  2. 学术论文1-2篇

校园物联网数据系统示意图

面向智能物联网的泛在计算系统

• 参与同学：2名
• 联系学长：刘江澍，jiangshu@mobinets.org；张健飞，jianfei@mobinets.org
• 课题描述：利用环境中的计算设备资源，服务资源受限的物联网设备（如智能家居）
  1. 低成本智能杯垫、低成本智能门禁
  2. 实时任务调度分配、系统可靠性保障机制
  3. 轻量化桌面导航算法、物体/人脸识别算法

• 技能训练：
  1. 了解物联网嵌入式开发与边缘计算系统
  2. 了解任务调度方法与系统可靠性保障
  3. 实现智能杯垫的原型系统（可在桌面自由巡航的杯垫）
• 项目周期：本学年
• 预计产出：
  1. 算法及系统1套
  2. 学术论文1篇

异构物联网互联互通的图形化编程工具及编程语言

• 参与同学：2名
• 联系学长：刘江澍，jiangshu@mobinets.org；王鹏飞，pengfei@mobinets.org
• 课题描述：基于Blockly或scratch，构建面向异构物联网的图形化编程工具及编程语言文法
  1. 图形化编程
  2. 领域语言设计

• 技能训练：
  1. 熟悉并使用blockly等开源图形化编程工具
  2. 熟悉并使用anltr等汇编工具
  3. 熟悉Node.js及IDE插件开发
• 项目周期：本学期
• 预计产出：
  1. 图形化编程系统1套
  2. 发明专利2项
  3. 学术论文1篇