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*'''arduino板子的软重置'''。我们修改了参数,需要重启一下板子,以新的参数进行通信。这里arduino为我们提供了一个函数:'''resetFunc().''' 当程序执行到这里的时候,板子会重新启动 | *'''arduino板子的软重置'''。我们修改了参数,需要重启一下板子,以新的参数进行通信。这里arduino为我们提供了一个函数:'''resetFunc().''' 当程序执行到这里的时候,板子会重新启动 | ||
*'''一块掉电后仍能保存数据的区域'''。光是能重启,那么板子还是原来的参数,我们要修改参数,通过网关发射参数过去后,节点收到参数,需要保存在一个区域,掉电了后,这里的数据还在。所以重启后读这里面的数据,就能读到新的参数。这块掉电保存的区域,在Arduino里叫做'''EEPROM''',我们使用的UNO型号的Arduino开发板,EEPROM的大小为 1KB,但是我们就放几个参数是完全够用的。 | *'''一块掉电后仍能保存数据的区域'''。光是能重启,那么板子还是原来的参数,我们要修改参数,通过网关发射参数过去后,节点收到参数,需要保存在一个区域,掉电了后,这里的数据还在。所以重启后读这里面的数据,就能读到新的参数。这块掉电保存的区域,在Arduino里叫做'''EEPROM''',我们使用的UNO型号的Arduino开发板,EEPROM的大小为 1KB,但是我们就放几个参数是完全够用的。 | ||
*下面例程代码: | |||
===Sensory data measurement=== | ===Sensory data measurement=== | ||
===Data collection via USB cables=== | ===Data collection via USB cables=== |
Revision as of 15:38, 26 September 2019
This page shows the tutorial for LoRa experiments.
Platform and programming environments
Arduino + Lora
- Lora is a wireless communication module,we also need a MCU to contral it like Raspberry Pi(树莓派)、Arduino and so on. (Here we choose Arduino).
- More about Arduino
- Lora
Lora通信实例
- 使用Arduino进行Lora开发,首先需要环境配置:
- 下载和安装Arduino IDE [Arduino下载]
- 在IDE中添加开发板 我们要在IDE上编写代码烧录到板子上运行,首先需要把板子信息加载到IDE里面,这样,IDE才能识别到开发板。以我们使用的Dragino开发板为例:
具体步骤: 在PC上打开IDE --> 点击File --> preference-->在Additional Boards Manager URLs里添加以下URL:http://www.dragino.com/downloads/downloads/YunShield/package_dragino_yun_test_index.json 转到tools --> Boards --> Boards Manager,找到Dragino信息并安装它 这样,我们的Dragino开发板就成功的关联到了IDE里面,可以打开IDE --> Tools的开发板,就能找到Dragino
- 要使用Lora通信,需要调用Lora的库文件,当然,我们有现成的库可以用。点击下载[RadioHead],将其拷贝到Arduino安装目录下的libraries里面(我的是在 C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries),就可以从IDE当中直接导包,使用里面提供的接口
- 用数据线将开发板连接到电脑,打开IDE --> Tools --> 开发板 --> 选择Arduino/Genuino UNO(因为我们使用的是UNO型号的板子),然后:Tools --> 端口(选择开发板连接的端口)。下面是Lora通信的示例代码:
Client:
#include <SPI.h> //lora跟Arduino之间使用的是SPI通信方式 #include <RH_RF95.h> //lora的库文件,提供了关于设置lora发射参数等一系列函数
RH_RF95 rf95; float frequency = 433.0; //在国内,ISM频段只有433MHz可用,这里需要注意,如果我们买的是868M或者915M的lora板子,是无法使用的
void setup() { Serial.begin(9600); //设置波特率,为了Arduino开发板跟电脑端的串口通信使用,有时候使用串口助手发现电脑端显示的全是乱码,就很有可能是波特率设置的不一样。 while (!Serial) ; // Wait for serial port to be available Serial.println("Start LoRa Client"); //串口打印函数 if (!rf95.init()) Serial.println("init failed"); rf95.setFrequency(frequency); // Setup ISM frequency rf95.setTxPower(13); // Setup Power,dBm rf95.setSpreadingFactor(7); // Setup Spreading Factor (6 ~ 12) // Setup BandWidth, option: 7800,10400,15600,20800,31200,41700,62500,125000,250000,500000 //Lower BandWidth for longer distance. rf95.setSignalBandwidth(125000); // Setup Coding Rate:5(4/5),6(4/6),7(4/7),8(4/8) rf95.setCodingRate4(5); //如果我们需要修改lorat通信参数,只需要一行代码,非常方便 } //setup函数体只执行一遍,执行完了过后,开始进入到loop函数里面
void loop() { Serial.println("Sending to LoRa Server"); // Send a message to LoRa Server uint8_t data[] = "Hello, this is device 1"; //lora需要发射的数据,都是存放在一个字符数组里面 rf95.send(data, sizeof(data)); //发送函数 rf95.waitPacketSent(); //等待数据发送完成 // Now wait for a reply uint8_t buf[RH_RF95_MAX_MESSAGE_LEN]; uint8_t len = sizeof(buf); if (rf95.waitAvailableTimeout(3000)) { // Should be a reply message for us now if (rf95.recv(buf, &len)) { Serial.print("got reply: "); Serial.println((char*)buf); Serial.print("RSSI: "); Serial.println(rf95.lastRssi(), DEC); } else { Serial.println("recv failed"); } } else { Serial.println("No reply, is LoRa server running?"); } delay(1000); //延迟1000毫秒,通过修改这里的值,我们可以控制发包间隔 }
Server:
#include <SPI.h> #include <RH_RF95.h>
RH_RF95 rf95; int led = A2; float frequency = 433.0;
void setup() { pinMode(led, OUTPUT); Serial.begin(9600); while (!Serial) ; // Wait for serial port to be available Serial.println("Start Sketch"); if (!rf95.init()) Serial.println("init failed"); rf95.setFrequency(frequency); rf95.setTxPower(13); // Defaults BW Bw = 125 kHz, Cr = 4/5, Sf = 128chips/symbol, CRC on Serial.print("Listening on frequency: "); Serial.println(frequency); }
void loop() { if (rf95.available()) { uint8_t buf[RH_RF95_MAX_MESSAGE_LEN]; //开辟一个buffer便于接收lora数据 uint8_t len = sizeof(buf); if (rf95.recv(buf, &len)) { digitalWrite(led, HIGH); RH_RF95::printBuffer("request: ", buf, len); Serial.print("got request: "); Serial.println((char*)buf); Serial.print("RSSI: "); Serial.println(rf95.lastRssi(), DEC); //调用现成的接口可以直接获取lora信号的RSSI值 // Send a reply uint8_t data[] = "And hello back to you"; rf95.send(data, sizeof(data)); rf95.waitPacketSent(); Serial.println("Sent a reply"); digitalWrite(led, LOW); } else { Serial.println("recv failed"); } } }
Change lora parameters online
当我们需要修改lora节点的通信参数,但是却无法手动去更改的时候(比如节点已经布置到各个区域,不可能再一个一个去现场修改),我们就需要在网关处发送命令,让节点收到命令后自己修改掉参数。 要实现这样的功能,主要需要两点:
- arduino板子的软重置。我们修改了参数,需要重启一下板子,以新的参数进行通信。这里arduino为我们提供了一个函数:resetFunc(). 当程序执行到这里的时候,板子会重新启动
- 一块掉电后仍能保存数据的区域。光是能重启,那么板子还是原来的参数,我们要修改参数,通过网关发射参数过去后,节点收到参数,需要保存在一个区域,掉电了后,这里的数据还在。所以重启后读这里面的数据,就能读到新的参数。这块掉电保存的区域,在Arduino里叫做EEPROM,我们使用的UNO型号的Arduino开发板,EEPROM的大小为 1KB,但是我们就放几个参数是完全够用的。
- 下面例程代码: