Resource:拔尖计划纳新

  请同学们参考下列项目需求，如对题目描述有疑问，可以直接邮件联系学长学姐。请做好时间投入的准备（每周≥3个半天），实验室也会视投入情况额外发放劳务费，确保参加的同学获得充分的科研训练。

1. 地点：4号科研楼A527（学校西门进来右手边那栋楼）
2. 请提前发邮件到zhaosheng@mobinets.org，说明感兴趣的项目（可多选），以便对接相应学长学姐。

基于边缘计算的开放场景数字孪生

基于边缘计算的数字孪生系统

• 参与同学：2名
• 联系学姐：汪洋，刘栢荣 ({wangyang, bairong}@mobinets.org)
• 课题描述：
  1. 基于图像的实时姿态估计和轨迹追踪
  2. 基于边缘平台的推理模型
  3. 3D模型框架及开发
• 训练技能：
  1. ReID相关论文与实现
  2. 熟悉并使用Jetson边缘计算平台
  3. Unity开发

• 项目周期：24-25学年
• 预计产出：
  1. 算法及系统1套
  2. 专利2项、学术论文1篇

基于边缘的实时体积视频编码（Telepresence）

File:Voluv.gif

体积视频点云编码

• 参与同学：2名
• 联系学姐：王梦凡，吴基易 ({mengfan, jiyi}@mobinets.org)
• 课题描述：
  1. 利用普通摄像头采集体积视频
  2. 设计高效八叉树编码方法及分时拼接技术

参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ui4y147bT/

• 技能训练：
  1. 熟悉并运用Jetson边缘计算平台
  2. 熟悉视频流处理及传输机制
• 项目周期：24-25学年
• 预计产出：
  1. 系统1套
  2. 学术论文1-2篇

机器人自主跟随算法及系统

使用的双足机器人

• 参与同学：2名
• 联系学长：何佳昊，周羿 ({jiahao, zhouyi}@mobinets.org)
• 课题描述：在复杂环境中实现机器人的实时自主跟随
  1. 基于无人机/双足机器人系统
  2. 对环境和跟随目标不做任何限制
• 技能训练：
  1. Jetson边缘计算平台
  2. 视频流处理
• 项目周期：本学年
• 预计产出：
  1. 算法及系统1套
  2. 学术论文1篇
  3. 专利2项、参加国家级竞赛